There are plenty of people who we know quite well are innocent of this crime.
*plenty of (多くの) be innocent of (について無罪の)crime(犯罪)
[ヒント]
whoの先行詞は。whoの節はどこまでかが、ポイントになります。
[解説]
quite wellを省くとわかりやすくなります。
There are plenty of people( who we know are innocent of this crime)
know areとつながるはずがない。VとVの間に切れ目があると考えて、that:接続詞
と先行詞plenty of people(they)が省略されたと考える。関係詞節はcrimeまで。
whoは主格を受けるので、knowまでが関係詞節ではない。
つまり
(1)There are plenty of people.
(2)We know quite well that they are innocent of this crime.